步進驅動器接線:步進電機驅動器與plc怎么接線【附接線圖】
步進電機驅動器和PLC怎么接線?
PUL+:+5V或+24V串2K電阻。
PUL-:Y0 (PLC輸出COM0:-5V或-24V (輸出Y點對應COM端))。
DIR+:+5V或+24V串2K電阻。
DIR-:Y1 (PLC輸出COM1:-5V或-24V (輸出Y點對應COM端))。
EN+:+5V或+24V串2K電阻。
EN-:同上(使能脫機信號,可接可不接)
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
脈沖型步進電機驅動器與PLC的接線:
以PMD006P2這款驅動器采用共陰極接法為例,下圖為PMD006P2驅動器操作手冊上的共陰極接線方式:

驅動器實物及詳細端口描述如下圖:

脈沖型驅動器與PLC共陰極接線方案圖如下:

注意:
1、R電阻為分壓電阻,由于PMD006P2驅動器信號輸入電壓為5V,而PLC輸出信號電壓為24V所以需要接一個3.3Kohm 1/4W的分壓電阻
2、使用此種共陰極接法在待機狀態下,需保證Y0為低電平,如果Y0為高電平,驅動器待機時也會處于工作狀態,從而導致驅動器發熱
步進電機驅動器與PLC的接線圖
步進電機驅動器與PLC的接線圖分很多種,首先我們需要確定步進電機驅動器的類型,總線控制的步進電機驅動器與PLC的接線圖和脈沖型的步進電機驅動器是有較大區別。
總線型步進電機驅動器與PLC的接線最比較簡單,如果用CAN總線只需分別將PLC的CANH、ANL與驅動器的CANH、CANL一一對應接上就行,值得注意的是CAN總線的末端需要接一個120歐的終端電阻。
德科智控步進驅動器廠家提供步進驅動器、步進電機接線示意圖及接線方法指導,有對應電機工程師給與技術支持!
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