步進驅動器接線：步進電機驅動器與plc怎么接線【附接線圖】

　　PUL+：+5V或+24V串2K電阻。

　　PUL-：Y0  （PLC輸出COM0:-5V或-24V  （輸出Y點對應COM端））。

　　DIR+:+5V或+24V串2K電阻。

　　DIR-：Y1  （PLC輸出COM1:-5V或-24V  （輸出Y點對應COM端））。

　　EN+：+5V或+24V串2K電阻。

　　EN-：同上（使能脫機信號，可接可不接）

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。

　　脈沖型步進電機驅動器與PLC的接線：

　　以PMD006P2這款驅動器采用共陰極接法為例，下圖為PMD006P2驅動器操作手冊上的共陰極接線方式：

　　驅動器實物及詳細端口描述如下圖：

　　脈沖型驅動器與PLC共陰極接線方案圖如下：

　　注意：

　　1、R電阻為分壓電阻，由于PMD006P2驅動器信號輸入電壓為5V，而PLC輸出信號電壓為24V所以需要接一個3.3Kohm 1/4W的分壓電阻

　　2、使用此種共陰極接法在待機狀態下，需保證Y0為低電平，如果Y0為高電平，驅動器待機時也會處于工作狀態，從而導致驅動器發熱

　　步進電機驅動器與PLC的接線圖分很多種，首先我們需要確定步進電機驅動器的類型，總線控制的步進電機驅動器與PLC的接線圖和脈沖型的步進電機驅動器是有較大區別。

　　總線型步進電機驅動器與PLC的接線最比較簡單，如果用CAN總線只需分別將PLC的CANH、ANL與驅動器的CANH、CANL一一對應接上就行，值得注意的是CAN總線的末端需要接一個120歐的終端電阻。
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