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        二相步進電機與三相步進電機有什么差異?僅僅是2和3的區別?(已解決)

          步進電機在工業領域經常用到,那么電機相數不同差異性在哪呢?今天德科智控分享二相歩進電機與三相步進電機的區別!

          步進電機首要是依相數來做分類的,一般咱們常見的有四相、二相、三相幾類。本文概:首要介紹的是它們之間的區別,其次論述了三相步進電機與兩相步進電機步距角之間的距離;

          二相步進電機與三相步進電機區別:

          1、電機的相數

          是指電機內部的線圈數不同,兩相步進電機電機內部是由2個線圈組成,而三相步進電機內部是由3個線圈。

          2、電機的步距角

          是指電機每走一步的視點,一般市面上二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°。

          3、電機的尺度

          三相的電機一般是大電機,所以尺度方面一般會比兩相的電機大,這也決議了三相步進電機比兩相的工作起來平穩性更好。

          4、力矩

          二相的電機的力矩相同尺度會比三相的力矩略微大些。

          5、精度

          兩相步進電機驅動器的細分功能越來越強壯,兩相的同樣能夠到達三相所能到達的精度。

          三相步進電機的高速性能好(特性較硬),要比兩相步進電機的步距角小,精度更好。因為扭力隨速度升高下降得較慢,所以一般用于精度要求高的場合。

          三相步進電機與兩相步進電機步距角詳解

          1、決議步距角的要素

          步進電機分辨率(一圈的步數,360°除以步距角)越高,方位精度越高。為了得到高分辨率,規劃的極數要多。PM型轉子為N與S極在轉子的鐵心外表面上交互等節距放置,轉子極數為N極與S極數之和,為簡化講解,假定極對數為1.此處斷定轉子為永久磁鐵的步進電機的步距角θs由下式表明,其間Nr為轉子極對數,P為定子相數,(本課后邊敘說的HB型步進電機Nr為轉子齒數):

        步進電機

          上式的物理意義如下:

          轉子旋轉一周的機械視點為360.,如用極數2Nr去除,相當于一個極所占的機械視點即180°/Nr。這就是說,一個極的機械視點用定子相數去切割就得到步距角,此概念如下圖所示。

          由式θs=180°/PNr可知,步距角越小,分辨率越高,因而要進步步進電機的分辨率,就要添加轉子極對數或選用定子相數P較多的多相式辦法。而Nr的添加遭到機械加工的限制,所以要制作高分辨率的步進電機需求兩種辦法并用才行。

        步進電機

          2、兩相步進電機

          兩相步進電機最簡略的構成為Nr=1的狀況,電機結構如下圖所示。一般兩相電機定子磁極數為4的倍數,至少是4.轉子為N極與S 極各一個的兩極轉子。

          定子一般用硅鋼片疊壓制作,定子磁極數為4極,相當于一相繞組占兩個極,A相兩個極在空間相差180°,B相兩個極在空間也相差180°。電流在一相繞組內正負活動(此種驅動方法稱為雙極性驅動),A相與B相電流的相位相差90°,兩相繞組中矩形波電流替換流過。

        步進電機

          即兩相電機的定子,在Nr=1時,空間相差90°,時刻上電流相差90°相位差,電流與一般的同步電機類似,在定子上發生旋轉磁場,轉子被旋轉磁場吸引,隨旋轉磁場同步旋轉。

          上圖表明兩相步進電機的結構(PM型)及其工作原理,從圖(a)到圖(b)順時針旋轉90°,順次圖(c)、(d)均旋轉90°,順次不斷工作成為接連旋轉。

          以上圖為例,假定A相有兩個線圈,單向電流替換流過兩個線圈,也可發生相反的磁通方向,此方法稱為單極(uni-plar)型線圈。

          如下圖所示線圈內部只流過單方向電流,此線圈稱為單極型線圈;另一種,線圈內流過正、反方向電流的線圈稱為雙極型線圈,兩種線圈的優缺點將在后邊的課程中具體介紹。單極型線圈能夠替代上圖所示雙極型線圈,工作時具有相同的步距角。

        步進電機

          上圖中的兩相單極型線圈在有些文獻中也被稱為四相步進電機,此刻其轉子極對數、齒數Nr,以及步距角θs均與雙極型線圈相同。本課程兩相電機的界說符合式θs=180°/PNr,即將轉子齒數和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2.則為兩相電機,如Nr相同,P=4.步距角θs只要1/2.則電機為四相電機,在此特別提請注意。

          兩相步進電機現在運用廣泛,實踐電機的構造比圖(PM雙極型兩相步進電機結構與工作原理)雜亂,定子除選用疊片外,還有爪極結構,但基本原理可參閱圖(PM雙極型兩相步進電機結構與工作原理),圖中所示的轉子被稱為PM型(永久磁鐵或永磁式)轉子,磁性圓柱的外表面形成轉子磁極。

          3、三相步進電機

          轉子不選用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)很早就在三相步進電機上得到運用。1986年日本伺服公司開發了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后邊會具體介紹磁極齒的規劃原理),定、轉子齒距的配合,能夠得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數,故三相步進電機的定子主極數為3、6、9、12 等。

          轉子不選用永久磁鐵的步進電機(VR型或反應式或變磁阻式)很早就在三相步進電機上得到運用。1986年日本伺服公司開發了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后邊會具體介紹磁極齒的規劃原理),定、轉子齒距的配合,能夠得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數為三的倍數,故三相步進電機的定子主極數為3、6、9、12 等。

          下圖為不同相數的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較,其間疏忽了轉子結構圖。假定轉子均為PM型或HB型,并且根據定子為兩相、三相、五持平裝備相應的轉子。定子選用不發生不平衡電磁力(在后邊會具體介紹,轉子徑向吸引力的和不能徹底相互抵消,發生剩下徑向力)的最小主極數結構,即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時,結構上會發生不平衡電磁力,除特別用處外不會運用上述結構。圖中,定子的結構為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極,為最簡略的結構。

        步進電機

          另一方面,如雙極型(Bi-polar)線圈所運用的步進電機驅動電路,其功率管數,兩相為8個、五相為10個,三相則因為繞組選用Y或△接法的關系,3個出線口的驅動只用6個功率管就夠了,所以從電機和驅動器一體考慮,三相步進電機結構最簡略,其兩者的制作本錢最低。

        以上就是關于二相步進電機與三相步進電機有什么差異?僅僅是2和3的區別?(已解決)全部內容;

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        客戶評價

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