步進驅動器細分原理_步進驅動器細分設置表說明
步進驅動器細分控制原理:
在步進電機步距角不能滿足使用要求時,可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A,B相電流的大小,以改變合成磁場的夾角,從而可將一個步距角細分為多步。
步進電機最常見的分為兩相步進電機(1.8°),或者三相步進電機(1.2°),將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法,稱為細分驅動,在不細分步距角的情況下(1細分),驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200個脈沖。
步進電機的相數與步進電機細分的關系:
步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。
如果使用細分驅動器,則相數將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。驅動器一般都具有細分功能,常見的細分倍數有:1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64;或:1/5,1/10,1/20。
細分后步進電機步距角按下列方法計算:步距角=電機固有步距角/細分數例如:一臺1.8°電機設定為4細分,其步距角為1.8°/4=0.45°。當細分等級大于1/4后,電機的定位精度并不能提高,只是電機轉動更平穩。
步進電機驅動器設置細分的方法:
1.設置步進驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。
2.起跳速度:
該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以該設定參數是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。
3.單軸加速度:
用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。
通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于伺服電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。
4.彎道加速度:
用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的允許速度越大。通常,對于步進電機系統組成的機床,該值在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。
如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。
通??紤]到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數中修改各個軸的速度,對機床用戶實際使用時的三個軸速度予以限制。
5.根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。
6.設置自動加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數設置到實際需要的參數。
電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配??梢栽跈C床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
8.測定有無丟脈沖??梢杂弥庇^的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序。
步進電機細分多少合適這個不是固定的,關于步進驅動器細分設置表問題可以聯系我們工程師給與指導。
以上就是關于步進驅動器細分原理_步進驅動器細分設置表說明全部內容;
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